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對(duì)于傳統(tǒng)意義上的工業(yè)自動(dòng)化，工業(yè)機(jī)器人在控制系統(tǒng)的指揮下，重復(fù)特定的動(dòng)作流程完成加工。換言之，產(chǎn)品加工精度的保障依賴于控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性與整個(gè)機(jī)械系統(tǒng)的精度。但是加工過程中隨機(jī)誤差的產(chǎn)生在所難免，諸如不可預(yù)測(cè)的震動(dòng)、產(chǎn)品在工位間傳送發(fā)生的偏移等，此外機(jī)械結(jié)構(gòu)隨著長(zhǎng)期使用、精度下降帶來的系統(tǒng)誤差還會(huì)導(dǎo)致產(chǎn)品批量報(bào)廢。而簡(jiǎn)單的傳感器對(duì)于這些誤差的規(guī)避又顯得捉襟見肘。加上現(xiàn)今產(chǎn)品序列紛繁復(fù)雜，市場(chǎng)對(duì)于柔性生產(chǎn)的要求與日俱增，工業(yè)機(jī)器人想要在“失明”的情況下完成這一切就顯得尤為困難。

而當(dāng)工業(yè)機(jī)器人擁有了機(jī)器視覺賦予的“慧眼”，上述問題便迎刃而解。擁有“慧眼”的工業(yè)機(jī)器人在看到目標(biāo)之后，經(jīng)準(zhǔn)確分析定位后引導(dǎo)動(dòng)作，避免了產(chǎn)品傳送中的偏差，增強(qiáng)了不同產(chǎn)品的生產(chǎn)適應(yīng)性，同時(shí)大幅提升產(chǎn)品的加工精度。此外，機(jī)器視覺還能檢測(cè)成品的精度，免除人工抽檢帶來的低效、誤差與漏檢。隨著智能制造的深入，具備視覺感知能力的智能設(shè)備益發(fā)盛行，機(jī)器視覺作為前端感知的核心部件，市場(chǎng)需求旺盛。

機(jī)器視覺系統(tǒng)是綜合現(xiàn)代計(jì)算機(jī)、光學(xué)、電子技術(shù)的高科技系統(tǒng)。機(jī)器視覺技術(shù)通過計(jì)算機(jī)對(duì)系統(tǒng)攝取的圖像進(jìn)行處理，分析其中的信息，并做出相應(yīng)的判斷，進(jìn)而發(fā)出對(duì)設(shè)備的控制指令。機(jī)器視覺系統(tǒng)的具體應(yīng)用需求千差萬別，當(dāng)然視覺系統(tǒng)本身也可能有多種不同的形式，總體上，一個(gè)成功的機(jī)器視覺系統(tǒng)需要重點(diǎn)解決圖像采集(包括光源、光學(xué)成像、數(shù)字圖像獲取與傳輸)、圖像處理分析幾個(gè)環(huán)節(jié)的關(guān)鍵技術(shù)。 機(jī)器視覺系比光學(xué)或機(jī)器傳感器有更好的可適應(yīng)性。